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究竟是什么黑科技让大疆无人机不会撞墙?
时间:2017-12-20 21:30  编辑:admin
 

  新疆无人机的黑色技术究竟是什么?

  新疆无人机的黑色技术究竟是什么? DJI无人机在起重机的顶部各有一只眼睛,无人机可以通过这一双眼睛,利用三角测量来确定物体的距离。在CES之后我们迎来了Yuneec公司的黑色自动避障技术,这次我们在新疆Pha 4的会议上,再次迎来了第二个黑色级别的冲击:基于双目避障的视觉追踪技术。然而,为什么新疆Phantom 4和Yuneec的台风H能够自动躲避生命等障碍?原因是:他们都有一双眼睛,什么是双眼?视觉是基于二维感知的,我们只知道二维的长度和宽度但是不能感知深度和距离,但是生物可以区分深度和距离,因为我们不仅有一只眼睛,而且有一只眼睛,我们可以通过左眼和右眼之间的距离与被观察物体产生视差得到深度和距离信息,我们不妨试试:分别用单眼和双目凝视手指,然后向前/向后移动手指,如果你只看一眼,你只能确定它的通过手指的大小和焦点的近似位置;然而,当你看着你的眼睛,你可以准确地估计你的手指离你多远。由此我们可以看到,对于人类而言,一双眼睛是我们从2D世界演变到3D世界的关键,我们称之为立体视觉和双目视觉。同样,科技界也是如此:天文学或计量学的三角测量与双目测距仪的生物学使用非常相似。同样,下图显示了DJI无人机的设计。每只眼睛在起落架上方都有一只眼睛。无人机可以使用三角测量来确定物体之间的距离。为什么使用双目?无人机发展多年,早已能通过GPS确定无人机在飞机上的位置,进行定点盘旋。但是如何让无人机感知距离,避开障碍一直是一个大问题。实际上,我们最早的距离测量方法有点像倒车雷达,它通过像蝙蝠一样的声音向测距物体发射电波,并在反射后感测物体的方向和位置。法国无人驾驶飞机公司Parrot的AR.Drone无人机最初超音速吱吱作响,在同一高度飞行无人机;第二代Explorer Zero Xplorer 2)使用特殊的红外360度测距仪(下图),避开障碍物。然而,雷达测距的最大局限在于它需要首先发射无线电波,然后才能检测到无线电波反射。远程测距难度很大,有耐力和无线电发射功率的限制:比如说鹦鹉奔波无人机的超声波仰角,最大距离只有8米,零探险者2最大避让半径只有6米。然而,通过双目传感器,在良好的光照条件下,其自动避障距离远远超过雷达避障距离:新疆双目传感器可以将障碍物确定在15米左右,Parrot Bebop无人机几乎翻了一番。智能眼睛使用双目传感器具有更广泛的决策能力,使其能够提供更智能的飞行方式。新疆Phantom 4或Yuneec台风H这款带有双目传感器的无人机可以在飞行中同时获取长,宽,深的数据,并即时进行基本的3D建模,以避免无人机同时实时重新规划最佳航线,绕过障碍(下面,来自新疆官网的图片);而不是像超声波避障一样只能直接停止。另外,由于无人机的整个飞行路径可以根据人类语言进行可视化调整,也就是说,您可以直接用图片控制飞行路径。因此,我们现在可以直接引导最直观的图像方式来控制无人机:新疆的“幻影4”在视觉跟踪和指向飞行中,是通过双目传感器来提高可靠性的,虽然现在一些无人机也具有视觉操控的能力,跟踪控制的准确性和敏捷性,无法与无人机与双目传感器相比,虽然黑眼级避障是黑电平技术,但事实上并非如此,实际上,新疆维吾尔族自治区只遵循原有的制导技术,不能在消费级无人机上使用双目避障,其主要原因是双刃避障,有其优点和局限性,最大的问题是双目避障是需要大量的图像分析,而图像分析往往需要大量的计算机资源来操作,因此,无人机智能飞行控制器)对计算速度的要求并不低,这是高通公司(Qualcomm)和英特尔处理器巨头之间为什么能够利用强大的计算能力和跨界占主导地位的无人机类别。另外,由于双目避障需要大量的操作,导致功耗增加,这也是因为新疆已经掌握了360度双目避障技术,但最终幻影4只使用了最大前方避障除了处理器和耐力要求之外,还有双目避障的原因,这也直接增加了无人机的生产成本。在电脑或手机部门,英特尔和高通的高速芯片成本很高,而双筒望远镜感应器和一堆套餐也需要额外购买,成本将不可避免地上升;比如Yuneec的台风H高达1799美元),相比上一代旗舰Q500 1299美元要贵很多;而零度无人机也明确表示,他们和新疆实际上在双目避障中是同时在技术上有所准备,但XIRO Xplorer 2是一个基于雷达的避障系统,这只是一个问题的成本和产品迭代。在当前困在价格战环境中的无人机中,避障不一定是最好的选择。无人机的新视野无论对双目避障的限制,它已经成为当前无人机行业最重要的创新空间,而且正如我以前经常强调的,无人机的门槛很低,并不难打造无人机,但是,在技术上和成本效益上能够成为无人机巨头和后来者之间的一个巨大的门槛,好吧,到这一步,真的不要说无人机是高层次的遥控飞机(笑)。